Mit dem Baustein TMC 2130 steht ein vielseitiger Baustein zum Antrieb von Schrittmotoren zur Verfügung. Damit soll versucht werden, die  Schrittmotoren der großen CNC-Fräse des Unperfekthauses schneller zu machen. Mit der vorhandenen Elektronik funktioniert die Fräse durchaus, aber die Geschwindigkeiten des Fräskopfes gleich in welcher Richtung werden nicht schneller als 4mm / Sekunde.

mit dem anfänglichen Schaltplan

Schaltplan des Motortreibers
der sehr viele Optionen der Motorsteuerung bietet, soll herausgefunden, wie sich die Motoren der Fräse am besten drehen lassen.