Linuxcnc kann praktisch alle Fräsen
ansteuern, die darauf eingerichtet sind, mit dem Computer per paralleler
Schnittstelle verbunden zu werden. Stepconf stellt dazu mehrere
Einstellungsbildschirme bereit. Zunächst geht es an die "Base
Information", wo wichtige Zeitvorgaben über das "Treiber-Timing"
gemacht werden. Hier entscheidet sich, wie schnell (oder langsam) die
Fräse arbeiten kann.
Um die Grenze des Möglichen herauszufinden, gibt es ganz unten einen
Button "Test Base Period Jitter". Im
Idealfall kann die Fräse im Mikrosekunden-Taktpulse an die einzelnen
Schrittmotoren senden. Im Realfall neigt der Computer dazu, häufig die
Befehlsebene zu wechseln, wodurch Pausen bei den Pulssendungen an die
Schrittmotoren entstehen.Das Betriebssystem wird wegen eben diesem Problem
mit einen "Echtzeit-Kernel" gestartet. Das
ermöglicht, dass die Sendungen des Computers an die parallele
Schnittstelle mit Vorrang bearbeitet werden.In Stepconf geht man
so vor, dass man im Kästchen "Maximale
Systemtakt-Abweichung (Jitter)" eine möglichst kleine Zahl
vorgibt und dann den "Test Base
Period Jitter" anklickt. Wenn sich das Programm dann beschwert,
muss man mit einem höheren "Test Base Period
Jitter" den Test nochmal wiederholen. Dadurch wird leider die
Fräse im Endeffekt langsamer. Auf dem folgenden Bild, ist
ersichtlich, was für die Fräse des UpH's erprobt und gewählt wurde.
